第二届世界人形机器人运动会首次设立灵巧手专项赛。8个赛项平均每项报名51支队伍，最终晋级决赛的仅有7至17支。

(资料图片)

首次参赛的临界点，携量产产品OmniHand拿下7金4银3铜，覆盖全部8个赛项，成为本届灵巧手专项赛获得金牌最多的参赛方。

更值得关注的是：这14枚奖牌均来自同一款未做硬件改装的OmniHand。

从精细夹取、粉末称量，到工具使用、线缆连接，面对8个考察重点各不相同的操作任务，OmniHand均登上领奖台，其中7个赛项夺得金牌。这张成绩单背后，是一款量产灵巧手对通用性、稳定性和可靠性的集中验证，也是临界点软硬件协同能力的一次实战检验。

一款量产手覆盖全部赛项，硬件能力经得住“全场考”

8个赛项考验的能力并不相同：有的要求精细抓取，有的需要稳定施力，有的考验工具操作，还有的要求在狭小空间内完成精准对位。能覆盖全部8个赛项，首先意味着一双手的能力边界足够全面；而7项夺金，则进一步说明这些能力能够真正转化为比赛成绩。

OmniHand并非本届比赛中自由度最高的灵巧手，却用同一款量产产品完成了从精细操作到力量操作、从单手任务到双手协同的不同挑战。其背后并不是单一参数的极限，而是自由度、力量、精度、响应和感知等能力的综合平衡：不同任务调用不同的能力组合，但都能在同一套硬件上得到支撑。

更重要的是，这不是一台为比赛打造的“特调样机”。从训练、预赛到决赛，OmniHand始终以量产产品的形态接受高强度、长时间的实际使用。

以粉末称量项目为例，武汉大学智元联合赛队使用OmniHand备赛三周多，几乎每天从上午训练到深夜，从训练到决赛始终使用同一双手，期间没有更换过灵巧手，也未出现硬件损坏。

多支不同赛队、不同技术方案，在同一款量产灵巧手上完成了从训练到比赛的持续验证。对于一款真正面向应用的灵巧手而言，能完成任务只是第一步，更重要的是在不同任务、不同使用强度下，持续、稳定地复现同样的操作能力。这也是量产灵巧手与单台样机的重要区别。

不只是手好用，自主操作也能赢

如果说一款量产手覆盖全部8个赛项，证明了OmniHand硬件能力的广度，那么3项自主金牌，则是对临界点自主操作能力的直接验证。

本届灵巧手专项赛中，自主方案的突围难度明显高于遥操。机器人失去人工操作的实时介入后，需要自主完成感知、决策、动作规划和臂手控制，任何一个环节出现偏差，都可能直接影响最终成绩。

在这样的赛场上，搭载OmniHand的赛队拿下了镊子夹豆、积木搭建、粉末称量3个自主项目的冠军。其中，前两项由临界点自研自主方案完成，粉末称量冠军则来自使用OmniHand、由武汉大学团队自主开发算法的联合赛队。

一边是临界点自研自主方案连续夺冠，另一边是外部团队基于OmniHand完成自主开发并登上最高领奖台。这意味着，OmniHand不仅能够承接临界点自己的算法，也能够为不同团队的自主方案提供稳定、精准的硬件基础。

这种软硬件协同能力，也并非临界点在本次比赛中的一次性发挥。此前，临界点曾公开展示依靠灵巧手完成气球拧结。相比单次简单抓取，这类任务需要灵巧手在较长时间内持续进行密集接触和连续动作，对手部的灵活性、控制精度、响应能力以及算法的连续控制能力都提出了更高要求。

从赛场上的多项夺冠，到此前高难度动态操作的公开展示，临界点持续验证的，是让灵巧手硬件能力真正转化为稳定、连续的灵巧操作能力。

当“手”成为人形机器人的必答题

把灵巧手单独拿出来比，背后其实是人形机器人评价标准的一次变化。

过去，人形机器人更多展示的是“能不能运动”；而当机器人真正进入工厂、仓库等场景，最终要面对的却是一颗需要拧紧的螺丝、一根需要插入的线缆、一件需要拿稳的工具。机器人不仅要完成动作，更要把具体的事情做完。

这也是灵巧手专项赛的价值所在——它把机器人完成真实操作所需要的能力，拆解成一个个可以被看见、被量化、被比较的任务。

而临界点交出的答案也很具体：一款量产灵巧手，覆盖8个赛项、7项夺金；3项自主赛项夺冠。

这张成绩单背后，一端是OmniHand经过量产和高强度使用验证的硬件能力，另一端是临界点自主操作算法将这双手真正用起来的能力。

对于正在从“能运动”走向“会操作”的人形机器人而言，一双真正能够稳定完成不同任务的手，正在从加分项变成必答题。

标签： 动作 样机 人形 临界点 灵巧手 机器人